Die Gemeinde wurde 1332 erstmals schriftlich unter dem Namen Zelmench erwähnt und gehörte bis 1918 zum Königreich Ungarn. Sie kam in Folge des Vertrages von Trianon zur neuentstandenen Tschechoslowakei. In der Zeit von 1938 bis 1945 gehörte die Gemeinde kurzzeitig auf Grund des Ersten Wiener Schiedsspruches erneut zu Ungarn. 1946 wurde aufgrun...